3D打印机器人手可灵活"弹奏"钢琴

摘要：

英国剑桥大学研究人员用 3D打印技术制造出一种机器人手,只需移动手腕,就能在钢琴上"弹"出简单的音乐片段.
人手是一个非常复杂的系统,想要在机器人身上重现人手的灵活性和适应性是一个巨大的挑战.当前大多数先进的机器人还不能完成人类儿童时期就能轻易完成的手部操作.近年来,得益于3D打印技术的进步,很多柔性材料也开始应用于机器人设计.剑桥大学研究人员利用刚性和柔性材料,以3D打印技术复制了人手的骨头和韧带,但不包括肌肉和肌腱.

机标关键词：3d打印机器人、机器人手

分类号：TP242;TH112;V46

在线出版日期：2019-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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