基于PLC智能铺设地砖机的机械手设计

摘要：

通过运用工业自动化控制技术,设计出基于PLC的自动铺设地砖机的基本结构.本设计是通过PLC对信号采集、处理以及输出进行集中控制,保证系统能安全平稳运行.同时,通过触摸屏与PLC的通信,实现步进电机对机械手的驱动,使智能铺设地砖机的机械手在不同的运行模式下都能稳定运行.

关键词：步进电机、PLC、机械手、控制系统

分类号：TP202;TP336;TK223.6

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目;广东省本科高等学校教学质量与教学改革工程项目;广东省教育教学成果奖高等教育培育项目

在线出版日期：2018-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：29-31