麦克纳姆轮与平整轮自动切换装置

摘要：

我在一次参观机器人技术展览时,观察到一些机器人的移动装置采用的是麦克纳姆轮.在特定的工作环境中,麦克纳姆轮的设计为机器人原地转向和平移提供了便利.
但是,我也发现了两个问题:麦克纳姆轮必须在较平整的地面工作;在进行长距离的直线移动时,其不如传统的平整轮方便.能否设计一种切换装置,让胎面在麦克纳姆轮与平整轮之间自由切换呢?

机标关键词：麦克纳姆轮、自动切换装置

分类号：TP242;TM762.1;TM63

在线出版日期：2023-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：18-23