自巡逻防火安防机器人

摘要：

自巡逻防火安防机器人硬件由五部分构成:第一部分是遥控模块,采用4路遥控实现手动控制;第二部分是检测报警模块,包括红外循迹和烟雾报警;第三部分是动力模块,包括电机舵机驱动部分;第四部分是外围电源电路,为各个传感器、舵机、电机提供稳定的电压;第五部分是以51单片机为核心的控制中心,包括档位切换在内的所有主要的输入、输出都需要单片机处理.软件程序则主要由主程序、子程序和中断组成.

在线出版日期：2020-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：47