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双磁吸附船用洗舱机器人

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海运是大宗货物的首选运输方式,煤炭、矿石、粮食等都要通过远洋货船运输到世界各地.每当航次结束后,船舶都要进行货舱扫洗作业,尤其是拉煤、拉矿后改装粮食时,扫洗舱作业量十分巨大,全船动员要十几天甚至更长时间才能备舱完毕,到港后如果验舱通不过,损失将非常惨重.

2019-06-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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