机器人,GO——如何让机器人走直线
自从加入学校机器人竞赛队后,我就被乐高机器人吸引,深深地喜欢上了它.在平时的训练课中,我发现机器人在多种情况下走直线时都会走偏,继而导致其运动轨迹不确定,难以完成相应的任务.
机器人的配置一般都很精良,为何走直线时频出问题?如何解决?大多数情况下,影响机器人走直线时走偏的最主要因素是硬件结构不够合理、编程不完善,所以我从这两个方面入手,尝试解决问题.
机器人、直线、运动轨迹、硬件结构、解决问题、训练课、学校、配置、竞赛、编程
TN ;J71
2018-02-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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