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DIY擂台机器人

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我将自己的擂台机器人命名为小真.它主要由主机、马达、传感器组成.机器人的主机如同人类的大脑,控制机器人的一举一动,主机通过编程“指挥”马达、判断传感器运行. 小真的四轮如同人的四肢,它采用后轮驱动带动前轮运动的方式. 小真的传感器相当于人的眼睛,用于检测周围环境以确定对手的位置或判断擂台的边缘.传感器将检测结果传给主机后,主机就可以根据结果命令马达运转.

2018-04-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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