高超声速飞行器惯性/天文鲁棒组合导航方法

摘要：

对于高超声速飞行器而言,惯性/天文组合导航的应用将面临异常值干扰和噪声特性变化等问题,需要控制天文量测中异常值扰动的影响,从而提高对于可靠量测信息的利用效率.为此,研究了一种基于平衡因子的组合导航方法,采用鲁棒滤波方法进行惯性/天文组合导航系统的量测更新,将自适应滤波技术引入鲁棒滤波中,考虑到天文量测信息不同的噪声特性和水平,将自适应因子分解为姿态自适应因子和位置自适应因子,以平衡状态预测信息和天文测量信息的贡献.仿真结果表明,该方法可以显著提高高动态环境影响下的组合导航性能.

关键词：惯性/天文组合导航、高超声速飞行器、多信息融合、Huber鲁棒滤波

所属期刊栏目：5

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家重点研发计划;上海航天科技创新基金

在线出版日期：2023-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：32-37