飞行器自适应ESO姿态控制器设计
飞行器无动力再入过程中,姿态受到气动及不确定干扰影响,控制模型具有强耦合、大范围参数摄动等非线性特征.针对再入飞行器姿态控制问题,结合扩张状态观测器(ESO)和自适应控制律,基于奇异摄动理论将非线性姿态控制模型分为快慢两回路,分别设计了飞行器内环和外环自适应姿态控制器,并通过Lyapunov稳定性理论证明了控制器的稳定性.仿真结果表明,控制系统在强干扰及参数大范围摄动的情况下,具有较强的鲁棒性,能够获取良好的动态品质和跟踪性能.
扩张状态观测器、自适应、飞行器、姿态控制
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V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
2023-03-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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