高超声速飞行器滑模控制参数整定方法设计

摘要：

针对高超声速飞行器滑模控制人工试凑的参数整定方法较为繁琐和效率低的问题,改进了连续动作学习自动机(CARLA)算法,并将其应用于滑模控制参数整定问题中,改进后的算法通过对回报函数的设计有效克服了常规CARLA算法收敛速度慢、易受干扰、求解效率低的问题.该算法引入控制性能指标评价函数,在迭代中学习阶跃响应的经验数据,实现了控制参数自整定.仿真结果表明,对于阶跃响应问题,该算法能够在100次迭代中整定出一组高品质的控制参数,完成对给定指令的快速准确跟踪,与遗传算法和模拟退火算法相比,在求解速度上具有显著优势.由于该方法不依赖于模型,除了滑模控制器参数整定外,对其他控制方法的控制参数整定问题也有一定适用性,具有推广应用价值.

关键词：高超声速飞行器、姿态控制、控制参数整定、连续动作学习自动机、滑模控制

所属期刊栏目：5

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2023-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：19-25