可重复使用运载器递归积分滑模姿态控制方法

摘要：

针对存在模型不确定和外部干扰的可重复使用运载器再入段姿态控制问题,提出了一种基于自适应滑模干扰观测器的递归积分滑模控制方法.首先,基于可重复使用运载器再入段姿态运动模型,建立了面向控制的模型;其次,设计了自适应滑模干扰观测器,以精准估计和补偿由模型不确定和外部干扰构成的复合干扰;然后,基于递归思想设计了一种新型递归积分滑模控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的有限时间稳定性;最后,数值仿真结果验证了该方法具有较强的鲁棒性和较快的收敛速度.

关键词：可重复使用运载器、再入段姿态控制、自适应滑模干扰观测器、递归积分滑模控制

所属期刊栏目：5

分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;湖南省自然科学基金青年基金项目;装备预研教育部联合基金

在线出版日期：2023-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：10-18