10.13651/j.cnki.fjnykj.2019.08.006
基于YOLOv3深度卷积神经网络的田间百香果定位
为实现大田棚架栽培环境下百香果的机器自动化采摘,使用YOLOv3深度卷积神经网络建立了复杂背景下的百香果果实定位模型.该方法使用单个卷积神经网络遍历整个图像,回归目标的类别和位置,实现了直接端到端的目标检测.训练集使用了400张人工标注的图像,测试集为100张图片,共包含3071个百香果样本.经过训练的模型在测试集下的平均精度均值mAP为97.66%,当使用0.65置信阈值时,准确率为98%,召回率为94%,交并比IOU为83.96%.
百香果、图像识别、只需瞄一眼、深度学习
福建省农业科学院科研项目A2018-3
2019-11-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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