一类参数不确定系统的鲁棒正实性

摘要：

本文考虑了一类参数不确定系统的鲁棒正实性.给出了一个输出反馈系统具有鲁棒严格扩展正实性(ESPR)的充分条件以及求反馈控制器的方法,并利用该条件可估计出系统保持ESPR的最大参数摄动范围.在此基础上,对某不确定控制系统进行了鲁棒正实控制设计,并采用两种方法对结果进行验证,仿真的结果证明了该设计的有效性与可行性.

关键词：不确定性系统、鲁棒正实性、鲁棒正实控制、ESPR、LMI

所属期刊栏目：24

分类号：TN8;TP1

资助基金：福建省自然科学基金A0510002;厦门大学985二期信息创新平台项目和福建省新世纪优秀人才支持计划资助

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：18-19,63