机器人技术在普通外科的应用和展望

摘要：

@@ 一、机器人技术的发展概况
经历最初的内镜光学定位外科机器人系统(automated endoscopic system for optimal positioning,AESOP)、辅助手术操作的宙斯(Zeus)机器人的发展后,结合美国航天航空局(National Aeronautics and Space Administration,NASA)和众多研究机构先进技术的达芬奇手术机器人系统(da Vinci surgical system,DVSS)于1997年登上了历史舞台,它集成了图像导航技术、机器人定位、遥控操作等多项先进技术,为微创外科提供了一个全新、高效、精准的操作平台,并于2000年被美国食品和药物管理局(Food and Drug Administration,FDA)批准应用于临床.除继承了腹腔镜手术微创的优点外,DVSS在技术上体现出前所未有的优越性[1]:手术视野与手术操作均由术者控制,协调性好;仿真手腕(EndoWrist)手术器械具有7个活动自由度,超越了人手极限,提高了手术精度;震颤过滤技术(tremor filtration technology)可滤除人手自然颤动,增加手术稳定性;高分辨率的三维(3D)图像处理设备,超越了人眼极限,有助于术者清晰、精确地进行操作;术者采取坐姿进行操作,有利于进行长时间复杂的手术;借助信号传输系统,使远程会诊、手术成为可能.

机标关键词：机器人技术、普通外科、手术操作、机器人系统、Drug Administration、行操作、信号传输系统、图像处理设备、机器人定位、腹腔镜手术、远程会诊、遥控操作、微创外科、手术视野、手术器械、美国、航天航空、过滤技术、光学定位、高分辨率

所属期刊栏目：26

分类号：TH7;TQ4

在线出版日期：2013-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：291-293