达芬奇系统在腹部外科的应用

摘要：

@@ 目前,腹腔镜技术临床已广泛应用,并成为许多疾病治疗的"金标准",比如胆囊切除、胃底折叠术.但其局限性也逐渐显露,包括:术者依靠助手持镜和辅助操作,助手操作稳定性差;术野为2D平面成像,降低操作的手眼协调性;由于Trocar孔的杠杆作用,反向操作器械;器械尖端的触觉反馈减弱或消失;器械的活动自由度少,手部震颤被放大,且操作的动作幅度不稳定;很难完成精细的外科操作.以上局限性限制了复杂手术的开展.当前的达芬奇系统恰好突破了传统腹腔镜技术的大部分局限性,将手术精度和难度提升到了新的高度.

机标关键词：达芬、系统、腹部外科、操作稳定性、腹腔镜技术、局限性、器械、胃底折叠术、助手、外科操作、手术、疾病治疗、杠杆作用、辅助操作、动自由度、胆囊切除、触觉反馈、协调性、面成像、金标准

所属期刊栏目：22

分类号：TP3;X51

在线出版日期：2010-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：261-262