履带式移动机器人技术研究

摘要：

履带式移动机器人在非结构环境领域具有的广泛应用,提高该类机器人的高通过性和多地形适应性是目前研究的关键和前沿问题.以履带式移动机器人在多种复杂环境地形上的高通过性、高适应性为出发点,重点研究了可变形履带式移动机器人的机构实现方法、机器人与地面的交互作用机理、移动机器人运动学和动力学建模方法等问题,为履带式移动机器人的研究提供了重要的理论基础,对于提高履带式移动机器人在实际中的具体应用具有重要的作用.

关键词：可变形、履带式、机器人、运动学建模方法、动力学建模方法

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：青岛黄海学院科技计划项目2021KJ10

在线出版日期：2023-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-12