基于OpenCV的成熟草莓采摘机器人设计

摘要：

随着人工智能和自动化技术的发展,机器人被运用到各个领域,其不仅能够节省劳动成本还能提高生产力.但是,其在草莓种植领域还未得到大规模的推广.因此,基于OpenCV技术,设计了一款主要工作于现代化高架草莓种植地的草莓采摘机器人.利用OpenCV图像处理库对成熟的草莓进行识别,通过高斯模糊、二值化灯算法处理后,在二维图像平面内识别草莓质心的坐标并进行标定;STM32依据草莓质心的平面坐标控制机械臂移动到草莓所在的位置,并通过柔性夹取执行端对草莓进行采摘;同时通过Qt进行系统界面设计,使整个系统平台化和界面化,让用户使用起来更加友好、简单和方便.机器采摘极大地降低了人工采摘的成本,也提高了生产效率,具有推广运用价值.

关键词：OpenCV、草莓识别、机械臂、界面化、采摘机器人

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：广西区大学生创新创业项目202113644002

在线出版日期：2023-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：6-9