模拟水母以柔克刚触手机器人可轻易抓取沉重与脆弱物体

摘要：

据报道,当今的大多数机器人抓手依靠嵌入式传感器、复杂的反馈回路或先进的机器学习算法,结合操作员的技能,来抓取易碎或形状不规则的物体.美国哈佛大学工程与应用科学学院研究人员从大自然中汲取灵感,设计了一种新型柔软的机器人抓手.它使用一组细长的触手来缠绕和诱捕物体,类似于水母捕获猎物的方式.该研究近日发表在《美国国家科学院院刊》上.

机标关键词：机器人、以柔克刚、模拟水

分类号：TP242;G852.11;N031

在线出版日期：2023-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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