现代工厂物流中激光导航技术应用研究

摘要：

激光导航AGV((Automated Guided Vehicle,自动导引车辆)在现代工厂降低人工成本、提高生产效率、增强状态跟踪等方面具有重要意义.该文的主要内容是对AGV的标志物导航、自然导航、复合导航此3种主流激光导航方式的在工厂物流应用的论述.重点考虑了3种导航方式的原理特点、各自适应的工厂布局场景、方案实施拓展难度等.从"数智化工厂"的物流装备需求角度,提出了激光导航技术的3个发展方向.最后,总结提出当下最适合"数智化工厂"的多技术复合导航方式,以及工厂规划应充分考虑"厂车人"的相互配合.

关键词：激光传感器;AGV;激光SLAM导航

分类号：TP23;TN966(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：96-99