复杂环境下无人机任务重规划框架研究

摘要：

针对复杂作战任务、动态多变的作战环境以及战场状态的突发性等实际情况,过去依赖人工操作的无人机将越来越不能满足作战的需求,如何提高无人机飞行自主智能决策、任务重规划,是当前亟需解决的问题.该文基于此提出复杂环境下无人机任务重规划系统架构,为我军综合作战能力提升提供相应参考.

关键词：无人机、任务重规划、复杂环境

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：44-46