基于PID控制的两轮自平衡小车设计

摘要：

两轮自平衡小车是一种复杂的、不稳定的研究性实验装置,已成为控制理论和控制方法研究的理想实验平台.该文研究的重点主要集中在以下三个方面:一是两轮自平衡小车硬件电路设计;二是多传感器信号融合技术;三是利用PID控制算法实现两轮自平衡小车在大范围可控的问题.

关键词：自平衡、数据融合、PID

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-43