PMSM伺服系统的自适应模糊滑膜控制

摘要：

该文详细介绍了永磁同步电机的数学模型和控制方法,在此基础上设计了一种基于自适应模糊算法的PMSM数字伺服系统.控制器通过模糊控制降低了模型不精确带来的影响,克服了系统的抖振问题且加强了系统的鲁棒性.经过仿真和实际实验表明,此控制方法可行,系统的抖振状况明显减弱,系统的动态品质得以提升.

关键词：永磁同步电机、滑膜控制、自适应控制、模糊控制、伺服系统

分类号：TM341(电机)

在线出版日期：2017-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：106-108,116