基于Matlab的倒立摆远程控制系统的设计

摘要：

在网络环境下选择客户端/服务器模式实现倒立摆远程控制系统的设计,首先根据牛顿定律建立倒立摆数学模型,然后在MATLAB平台下通过UDP通信实现两台电脑之间的接收数据,通过M文件在服务器端自动调用并运行倒立摆的Simulink模型,其中采用PD控制算法实现倒立摆的稳摆.

关键词：MATLAB、倒立摆、远程控制

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-05-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：35-36,41