TITO系统前馈解耦补偿器含有超前环节的近似处理方法

摘要：

用前馈补偿法对双输入双输出系统（TITO）时滞系统进行解耦,有些系统的补偿器往往会含有超前环节,无法用器件实现。针对这一问题,该文提出了一种近似方法：把超前环节展开成泰勒级数,根据精度要求取前几项。该文通过Simulink软件对实例进行了仿真分析,证实了用这种方法设计的补偿器非常简单,能很好地实现解耦。这种近似的补偿器也可以用硬件和软件实现,所以这种方法是有实用价值的解耦法。

关键词：时滞系统、超前环节、泰勒展开、前馈解耦、Simulink仿真

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：5-7