移动机器人的高精度测距系统设计

摘要：

文中介绍一种应用于移动机器人的高精度测距系统.该系统由SensComp公司生产的Polaroid 6500声纳模块、Polaroid 600传感器、AT89C2051单片机、环境温度检测电路等几部分构成.通过对超声波在空气中传播速度的温度补偿以及对测量结果的修正来提高测量精度.该系统具有工作稳定、抗干扰性强、响应速度快、测量精度高、维护方便等特点.

关键词：移动机器人、超声测距、Polaroid 6500模块、温度补偿

分类号：TP212(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-19,23