基于遗传算法寻优的PID控制及MATLAB仿真

摘要：

文中介绍了遗传算法和基于遗传算法寻优的PID控制设计,采用误差绝对值时间积分性能指标作为参数选择的最小目标函数,利用遗传算法的全局搜索能力,使得在无须先验知识的情况下实现对全局最优解的寻优.以降低PID参数整定的难度.达到总体上提高系统的控制精度和鲁棒性的目的.通过MATLAB仿真结果表明,根据遗传算法寻优设计的PID控制器其有较强的鲁棒性,即使在外部环境恶劣的条件下,系统的控制性能仍具有较好的动态品质和稳态精度.

关键词：遗传算法、最优化、PID控制、MATLAB仿真

分类号：TB11(工程基础科学)

在线出版日期：2009-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：7-9