焊缝检测与跟踪系统的软硬件设计与实现

摘要：

为解决焊接加工自动化过程中焊枪与工件之间的跟踪检测,提高检测精度及可靠性,作者在实际项目研发中焊接系统硬件设计部分自行研究开发了以弱磁(GMR,Giant Magneto Resistive)传感器作为信息提取的器件,同时在系统软件设计中用uClinux嵌入式操作系统来增强系统的稳定性,该两项关键技术均首次用在焊接系统中.成品实验表明:检测精度高,运行良好,实现了设计目标,有很好的学术价值和推广应用价值.本文对该系统做了概要介绍,在国内,有关这方面的研究在此之前未曾见有报道.

关键词：焊缝检测、uClinux、弱磁传感器

分类号：TK2;TG4

在线出版日期：2005-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：25-26