海底钻机钻杆辅助接卸装置的研制

摘要：

为提高海底钻机钻杆接卸环节的可靠性,作者设计了一种海底钻机钻杆辅助接卸装置.该装置能够消除机械手送钻位置偏差,并且可以为钻杆上下移动导向,同时能够实现对孔口位置钻杆的强制对中夹持,保证孔口位置钻杆与动力头主轴的同轴度,提高了海底钻机钻杆接卸的可靠性,同时也降低了机械手的控制精度和设计难度.

关键词：海底钻机、钻杆、机械手

所属期刊栏目：22

分类号：P634.3

在线出版日期：2021-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3-6