应用于人工皮肤的压电驻极体触觉传感阵列研究

摘要：

基于聚丙烯压电驻极体(Piezoelectret)设计了一种应用于人工皮肤的触觉传感器.该传感器具有柔性良好、 压电效应稳定、 制备简单、 成本低廉等特点.通过触压、 滑动、 同时触压与滑动、 恒定力重复触压等实验,可观察到该传感器对不同触觉信号具有明显的特征差异,且阵列传感器的信号检测稳定性比单路传感器高40％.将该传感器置于假肢手指前端反馈触觉信号,并根据触觉信号调控假肢手的抓握力,可实现对易脆和光滑物体的稳定抓握.

关键词：人工皮肤、触觉、压电驻极体、柔性传感器、假肢手

所属期刊栏目：38

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划变革性技术关键科学问题专项2017YFA0701103;国家自然科学基金61773364, 61561013;中国科学院青年创新促进会2018395;广东省自然科学基金杰出青年项目2014A030306029;广东省高层次人才特殊支持计划科技创新青年拔尖人才项目2015TQ01C399;深圳市基础研究学科布局项目JCYJ20170818163724754;上海市特殊人工微结构材料与技术重点实验室开放基金ammt2017A-7

在线出版日期：2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：63-67,73