自动化冲压线机械手端拾器磁性吸盘的应用
随着自动化程度越来越高,之前自动化线主要生产外覆盖件产品,如今门内板件、门框件、结构件等非外覆盖件也逐渐普及实行冲压自动化生产.但这些非外覆盖件在机械手端拾器抓取、传输过程中,由于其产品工艺面布局真空吸盘的面积比率低,该类产品工艺和模具设计时,不能合理兼顾机械手自动更换和吸盘布局面设计问题,存在抓取过程中掉料导致停机、产品报废、掉料产品堵塞废料坑等问题.该类问题不仅制约了整线生产节拍,也存在很大的不确定因素.
2020-10-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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