一种新型横梁机构在机器人冲压线的应用
江铃汽车小蓝冲压车间有两条全自动冲压线A4线和A6线,其中A4线采用双机械臂横梁式的传送方式,而A6线采用ABB七轴机器人IRB7600加ABB六轴机器人IRB6600的传送方式,两者传送方式的不同造成相对应的端拾器安装机构必然不同,因此两条生产线产品端拾器结构也不同,同一个产品无法在这两条生产线上进行快速切换生产.同时自动生产线端拾器结构的不同给新品开发带来一定困难与制约,为兼顾共线生产,新品开发费用比较大.
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TP2;U64
2017-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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