冲压自动化生产线设备运行轨迹干涉原因分析及改进措施
本文介绍了一汽解放汽车有限公司卡车厂薄板车间冲压自动化生产线机器人取料及上料的控制方式及压力机的安全角度设置,重点阐述了压力机与机器人之间的安全连锁、运行轨迹干涉情况,分析并阐述了自动化生产线机器人和压力机发生碰撞的原因及改进措施.
一汽解放汽车有限公司卡车厂薄板车间冲压生产线是卡车生产行业中应用较早的自动化生产线,该自动化生产线由上料系统(拆垛头、过渡皮带机、清洗机、涂油机、对中台、上料手)、5台压力机(首台2050t双动压力机、4台1000t单动压力机)以及6台4轴机器人组成.该冲压自动化生产线自建成以来,先后承担马自达6型轿车、红旗轿车、J5卡车、J6卡车等车型的大型外表面覆盖件及大型结构件的冲压任务.
2014-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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