燃煤电站锅炉巡检无人机飞控及三维规划研究

摘要：

锅炉是电站重要设备之一,其安全稳定运行至关重要.利用无人机实现锅炉炉膛的自动巡视和检修,有效提高了检修效率,降低检修成本.无人机炉内飞控和定位是关键和核心问题,研究了炉内无人机定位技术,采用模糊PID优化了飞控算法,并利用三维虚拟定位技术实现了无人机炉外实时操控和定位.

关键词：炉膛、无人机、巡检、飞控、三维定位

所属期刊栏目：39

分类号：TM621.2(发电、发电厂)

在线出版日期：2023-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-34