基于H∞理论的磁流变阻尼器半主动容错控制

摘要：

建筑结构的半主动控制系统中的传感器,在强震作用下可能因出现故障而影响控制效果.以磁流变阻尼器为例,研究半主动容错控制系统的设计方法.首先,研究了基于状态观测器的半主动H∞控制器设计方法,并将之应用到建筑结构采用磁流变阻尼器的减振控制中；运用改进Bouc-Wen模型,计算磁流变阻尼器的阻尼力,通过求解一个代数Riccati方程和一个状态观测方程,得出了基于状态观测器的H∞主动控制律；再对其采用Clipped-optimal方法实施半主动控制策略.然后,针对传感器故障,利用观测器组的输出残差对故障进行在线诊断,并通过几个观测器状态值的比较得到故障的大小,并据此对传感器的测量值进行修正,从而消除故障对闭环系统的影响,最终实现半主动H∞容错控制.仿真结果表明,该方法具有很好的容错控制效果.

关键词：磁流变阻尼器、状态观测器、半主动H∞控制、容错控制

所属期刊栏目：32

分类号：TH352.1(泵)

资助基金：国家自然科学基金项目50708016;高等学校学科创新引智计划项目B08014;地震行业科研专项项目200808074

在线出版日期：2012-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：287-293