优先级分布式模型预测控制的多智能体系统

摘要：

针对分布式预测控制机制下的多智能体系统,该文提出了基于智能体子系统优先级分配的控制策略.利用图论方法对优先级的分配进行描述,并根据最小化系统性能指标确定最佳的优先级分配策略,从而简化分布式预测控制优化问题.对基于优先级的分布式预测控制算法进行了可行性和稳定性分析.仿真结果表明,该文所提出的基于优先级的分布式预测控制方法在获得良好性能的基础上,能够有效地减少子系统之间信息交互的次数,并能够有效降低网络资源利用率.

关键词：多智能体系统、优先级、模型预测控制、分布式控制

所属期刊栏目：32

分类号：TN014(一般性问题)

在线出版日期：2024-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：82-85,90