双体清污船综合减摇自适应控制方法

摘要：

为了修正双体清污船减摇控制的误差,提出一种新的双体清污船综合减摇自适应控制方法.采用横摇力矩对波浪引起的横摇扰动力矩进行抵消,达到减摇效果.对船体控制点进行线性化处理,根据水动力参数和船体参数,得到船体耦合项和恢复力系数.实验结果表明,提出的双体清污船综合减摇自适应控制方法修正误差较小,误差修正能力较好,船体减摇率较低,对各种海洋情况响应时间较短,具有更高的应用价值.

关键词：双体清污船、综合减摇、自适应控制方法、误差修正、减摇控制

所属期刊栏目：30

分类号：U664.7(船舶工程)

资助基金：大学生科技创新创业训练计划项目202011439009

在线出版日期：2022-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：96-99,104