基于LwIP的GNSS基准站设计

摘要：

GNSS系统单点定位精度均在米级,但较多场景需要亚米和厘米级GNSS定位系统,这时均需要使用差分定位技术.GNSS基准站作为差分改正数据的源头,是GNSS高精度定位系统的重要组成部分.文中展现了由Cortex M3处理器与GNSS接收机构成的一款低成本、易维护的嵌入式GNSS基准站设计方案.在LwIP协议栈RAW接口基础上扩展实现了兼容AJAX+HTML5的Web服务器,实现了基准站参数的远程配置及GNSS状态动态监控;在PBUF_ROM基础上,根据基准站差分数据业务特点设计ROM式缓存用于Ntrip Caster服务器,借此构建了满足Ntrip协议标准的差分数据播发器与服务器.测试结果显示,该设计满足GNSS基准站的远程监控及设置、Mini版Caster基站等功能需求,该方法可用于类似监控类传感器设备的产品设计.

关键词：嵌入式设备、GNSS基准站、LwIP、Ntrip Caster、AJAX

所属期刊栏目：28

分类号：TN967.1

在线出版日期：2020-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：143-148