车路协同技术下ACC车辆交叉口灯态互联模型

摘要：

为面向未来自动驾驶技术的应用,研究车路协同技术(Vehicle-to-Infrastructure,V2I)与自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)技术结合下的车辆,在经过信号灯控制交叉口的通行特征.基于HELLY跟驰模型,扩展定义敏感系数C1和C2,构建V2I技术应用下的ACC车辆灯态互联模型,并划分出三类不同运行状态下的特征方程.利用MATLAB编译程序进行仿真模拟,对比分析在有无V2I技术应用下的ACC车辆通过交叉口时速度和加速度的变化特征,仿真结果表明,V2I技术应用下的灯态互联模型,在减速刹车和加速起步通过交叉口时,车流运行效益得到提升.最后,搭建实车试验场景,验证V2I技术应用到ACC车辆的可行性并采集实车数据,由时空轨迹图分析得:V2I技术应用下的车辆能更为及时地预判执行加减速,灯态互联模型提升了车流交叉口运行稳定性.

关键词：跟驰模型、信号控制交叉口、车路协同、灯态互联模型、自适应巡航控制

所属期刊栏目：28

分类号：U463(汽车工程)

在线出版日期：2020-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：88-93