10.3969/j.issn.1674-6236.2019.12.031
基于机器视觉的二轴云台的目标跟踪设计
针对军事上无人作战平台在巷战中具有自主作战能力的需要,介绍了一种基于机器视觉的二轴云台目标跟踪系统的设计方案.目标识别采用YOLO_v2网络结构,将人物作为跟踪目标,并通过串口通信将目标信息传达给云台控制电路,配合云台电机的PID控制算法,实现二轴云台对目标的跟踪.经过实测,该方案可以对人物目标进行有效的实时跟踪.
YOLO_v2、目标跟踪、二轴云台、PID控制
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
2019-07-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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