基于非线性滤波的GLONASS/GPS融合定位方法

摘要：

为了避免对单一卫星导航系统的过分依赖,并且针对在观测条件较差,单一系统无法定位或者定位精度急速下降的情况,提出了一种基于非线性滤波的GLONASS/GPS双系统融合定位的方法.采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和平淡卡尔曼滤波(UKF)算法,并引入伪距判别选星策略,削弱观测卫星数量跳变对定位精度的影响,进行双系统融合定位,并针对恶劣环境,选取仰角最高的五颗卫星进行双系统定位.实验结果表明,算法有较高的定位精度和稳定性,尤其在恶劣情况下,单系统卫星数不足时,双系统融合定位更显示其优势.

关键词：卫星导航、GLONASS/GPS双系统定位、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：25

分类号：TN967

在线出版日期：2017-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：101-105,109