基于自适应卡尔曼滤波的新船舶试航系统

摘要：

船舶试航是船舶出厂前须进行的一项重要工作,主要是针对船舶的操纵性和航速进行测试,并把测试结果作为船厂和船东评价船舶性能的重要依据.原有的一些试航系统由于研制时间较早,与现在普遍使用的操作系统不兼容,且定位精度不高,难以达到船厂的要求.本文提出的试航系统采用了自适应卡尔曼滤波的方法,将船舶的真实状态参数从各种随机干扰中实时最优地估计出来,从而提高了定位的精度.试验结果表明该系统可以达到较高的精度要求,能够准确方便地完成航行试验.

关键词：船舶、航行试验、自适应卡尔曼滤波、精度

所属期刊栏目：22

分类号：TN965.5

资助基金：教育部项目zx201301000015

在线出版日期：2014-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：46-49