10.3969/j.issn.1674-6236.2013.16.023
基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制,提高了其飞行性能和鲁棒性.
滑模控制、线性化、四旋翼飞行器、Matlab仿真
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V323.13;TP391.9(航空飞行术)
航空基金20125853035
2013-09-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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76-78,82