倒立摆系统的智能控制算法研究

摘要：

倒立摆系统是一种典型的控制系统模型，能够将实际与理论相结合，可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题，设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明，模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的。

关键词：倒立摆系统、模糊控制器、算法、仿真

所属期刊栏目：20

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：65-67,70