智能车电磁检测及控制算法的研究

摘要：

在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进,提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法.智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点,传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点.通过电磁传感器的合理设计,对路径信息和车体状态进行检测,并在此基础上引入基于摸糊控制的变参数PD控制和变结构控制.实验结果表明,与传统方法相比,智能车运行的稳定性和快速性都得到了很大的提高.

关键词：智能车、MC9S12XS128、模糊控制、变参数PD控制器、变结构控制器

所属期刊栏目：19

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-13