甲醇驱动机器人"肌肉"

摘要：

世界上最小的微型机器人可承载自身体重2.6倍的重量,这归功于由甲醇驱动的机器人"肌肉"(动力系统).普通小型机器人的"肌肉"往往由电池供电,这使机器人的整体尺寸变大,且工作效率降低,因为即使是性能很出色的电池,其能量密度(指在一定空间中物质储存能量的大小)也不过每千克1.8兆焦耳,远低于甲醇与氧气反应的能量密度(每千克19.6兆焦耳).

机标关键词：机器人、驱动机、甲醇驱动

分类号：TP242;TQ033;TH122.5

在线出版日期：2021-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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