10.3969/j.issn.1000-4041.2019.08.009
未来的柔性机器人
机器人技术已经发展了那么多年,为什么在我们的生活和工作中还是很少见到它们?原因不是因为太昂贵,而是因为今天的许多机器人只适合用于重复度高、精度要求高的领域,比如汽车装配.虽然装配一辆汽车需要成千上万道工序,但无论是抓取零件还是焊接车架,都是重复千百万次都固定不变的动作.
2019-10-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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