一点对多点同时激光通信视轴姿态解算方法
针对1点对多点同时激光通信光端机的小型化、轻量化、网络化的技术需求,该文简化了光端机上的多个陀螺,提出一种利用单陀螺实现多个光学视轴同时稳定的方案.为求解多光学视轴姿态,根据欧拉定理重新定义了每个指向镜的坐标系,建立了基于转动4元数的多光学视轴姿态数学模型.为了求解该数学模型的参数,给出了相对应的4阶龙格库塔解算方法,并进行了"三子样"算法优化.最后,将数值解算结果与3种典型圆锥运动的真值进行比较,获得了不同指向镜视轴姿态的解算误差曲线.结果表明,在60 s仿真时间内4阶龙格库塔法对4个光学视轴姿态的联合解算精度优于10-4μrad,验证了该模型的有效性.经过"三子样"算法优化后,3种典型圆锥运动的解算精度分别提高了3个数量级、3个数量级和1个数量级,达到了精度优化的目的.该方法的提出,为捷联稳定技术在激光通信组网中的应用提供了理论依据.
激光通信、1点对多点、转动4元数、多视轴捷联稳定
TN929.1
2023-10-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
2919-2926