惯性导航系统/测距机系统辅助的机载全球导航卫星系统欺骗式干扰自主检测算法

摘要：

全球导航卫星系统(GNSS)欺骗导致目标接收机生成错误的定位结果.利用惯性导航系统(INS)辅助,基于卡尔曼滤波新息序列构造卡方检验统计量是检测机载GNSS欺骗的有效手段.然而,该算法无法给出欺骗的持续时间,从而导致INS/GNSS系统无法依据该算法判断其解算的定位信息是否正确.该文结合测距机系统(DME),提出一种基于重构新息序列的有限记忆卡方检测算法.该算法使用已有的INS,GNSS和DME数据构造一种不参与卡尔曼滤波的新息序列,然后将该新息序列构造成有限记忆卡方检验统计量,从而实现对欺骗式干扰的检测.仿真表明,当机载GNSS欺骗造成250 m及以上的位置偏差时,所设计的算法能够获得较为准确的欺骗持续时间.最后,该文依据所提算法的检测结果,给出了INS/GNSS/DME系统正确的定位信息.

关键词：组合导航、欺骗式干扰、干扰检测、卡尔曼滤波、新息序列

所属期刊栏目：44

分类号：TN973.31

资助基金：中央高校基本科研业务费项目;天津市自然科学基金

在线出版日期：2022-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：3195-3202