干扰环境下基于博弈论的无人机群部署与组网方法

摘要：

该文研究了干扰环境下基于博弈论的无人机(UAV)群部署与组网方法.首先,基于拥塞博弈,提出一种分布式无人机群部署算法(CUD).每架无人机可以通过与邻近无人机的有限交互,实现自主的位置优化,以提高数据采集量,并增强干扰躲避能力.其次,基于联盟形成博弈,提出一种无人机群动态组网算法(USACF),可使无人机群在干扰威胁下实现分布式动态子网形成,提高数据传输质量,并增强无人机网络的鲁棒性和可靠性.此外,借助精确势能博弈,从理论上证明了所提博弈模型可以获得稳定的纳什均衡解.最后,仿真结果表明,所提算法相较于传统算法有明显的性能提升.

关键词：无人机群、抗干扰、博弈理论

所属期刊栏目：44

分类号：TN915.08

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金;江苏省前沿引领技术基础研究专项;人力资源与社会保障部博士后创新人才支持计划

在线出版日期：2022-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：860-870