基于灰度理论模型的截肢受试者手势分类方法研究
针对截肢者手势动作特征提取复杂、动作识别率较低的问题,该文提出一种基于灰度模型的特征提取方法.首先对预处理后的肌电信号与加速度信号经滑动窗信号截取.然后提取表面肌电信号均值、灰度模型的驱动项系数和加速度信号的绝对值均值构成特征向量,最后对滑动窗截取信号特征进行连续的识别.该文采用NinaPro(Non invasive adaptive Prosthetics)公开数据集对提出的方法进行验证,实验表明该文算法能够有效提取肌电和加速度信号的特征,对9名截肢受试者的17类手势动作的平均识别率达到91.14%,提高了17类手势的识别准确率,为仿生假肢人机交互控制算法提供了一种新的思路.
灰度理论模型、手势动作分类、表面肌电信号、连续识别
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TP391.4(计算技术、计算机技术)
吉林省科技发展计划项目20190302034GX
2021-09-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
2552-2560